Animacja misyjna, czyli uwrażliwienie Kościoła w Polsce na problemy i potrzeby misjonarzy oraz chrześcijan na świecie jest jednym z dwóch najważniejszych zadań jakie stoją przed Referatem Misyjnym w Pieniężnie. To od tej działalności zależy sposób, w jaki w naszym społeczeństwie postrzebana jest działalność nie tylko naszych misjonarzy i misjonarek, ale wszystkich misjonarzy i całego dzieła misyjnego Kościoła powszechnego.